單梁、立柱式懸臂吊 單梁行吊、恒安泰：

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     公元前10年，古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其建筑手冊(cè)里描述了一種起重機(jī)械。這種機(jī)械有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，立柱式懸臂吊 單梁行吊，用絞盤(pán)拉動(dòng)通過(guò)滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機(jī)械可用兩根桅桿，構(gòu)成人字形，把吊起物橫向移動(dòng)，但幅度很小，操作也十分吃力。

     到15世紀(jì)，意大利發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式起重機(jī)，才解決這個(gè)問(wèn)題。這種起重機(jī)有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，二手單梁行吊 二手單梁收購(gòu)，既可升降又可旋轉(zhuǎn)。但直到18世紀(jì)，人類(lèi)所使用的各種起重機(jī)械還都是以人力、畜力為動(dòng)力的，單梁起重機(jī) 單梁行吊，在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。

單梁起重機(jī)特點(diǎn)：

1、由起升機(jī)構(gòu)、單主梁、端梁、電控系統(tǒng)等部分組成，單梁，具有高度矮，尺寸小，自重輕，輪壓小的特性；

2、有線(xiàn)地操、無(wú)線(xiàn)遙控。

3、只需一根橫梁作一個(gè)方向的來(lái)回運(yùn)行。

4、從設(shè)計(jì)選材到制造工藝都選用了先進(jìn)的科技，在頻繁作業(yè)中體現(xiàn)優(yōu)越性。

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